Thiền sư Soko Morinaga sinh năm 1925. Sau khi tốt nghiệp trường Cao đẳng, xuất gia năm 1948 với thiền sư Thụy Nham Tông Thạc (1879 – 1965) thuộc thiền phái Bạch Ẩn Huệ Hạc tông Lâm Tế. Từ 1949 đến 1963 Sư tu tập ở chùa Đại Đức và được Sư huynh là thiền sư Sesso Ota ấn chứng. Sư giảng pháp, viết sách báo, đồng thời là Viện trưởng Đại Học của ḍng Lâm Tế là Hanazono ở Kyoto. Thường cộng tác với Hội Phật Giáo Luân Đôn, Sư đến Anh quốc du hóa hằng năm để giảng dạy khóa tu mùa hạ do nhiều tông phái Phật Giáo bảo trợ. Sư viên tịch năm 1995.

Những gì chúng ta học được từ người xưa và cả người nay dĩ nhiên không phải trên những danh xưng, tiếng tăm hay bài giảng thơ văn để lại cho đời, mà chính ngay nơi những bước chân của người, như trong tự truyện này, đang đạp trên khắp nẻo đường đời từ chập chững non nớt như chồi nụ đến chững chạc như hoa nở ngát hương.

He began his Zen training in his early twenties at Daishuin under Goto Zuigan, formerly abbot of Myoshin-ji and at that time abbot of Daitoku-ji, after finding himself adrift at the end of World War II. Later, he became head monk of Daitoku-ji. He was Dharma successor to Oda Sessō Rōshi, who was also a disciple of Gotō Zuigan Rōshi and who succeeded him as abbot of Daitoku-ji.

He had a number of Western students, most importantly Shaku Daijo and Ursula Jarand, both students of many years at Daishu-in in Kyoto. Shaku Daijo was there ordained as a Zen monk in 1979. Together with Ursula Jarand, Daijo built Daishu-in West in Humboldt County in Northern California, which was inaugurated by Sōkō Morinaga as a Zen Temple of the Myoshin-ji line.

The Roshi also made annual visits of one or two weeks each Summer to England to teach at the Buddhist Society's annual summer school. In 1984 he ordained Venerable Myokyo-ni, head of the Zen Centre closely affiliated to the London-based Buddhist Society. Myokyo-ni was Irmgard Schloegl, an Austrian woman who had trained at Daitoku-ji while he was head monk there and whose own direct teachers (Sessō Rōshi and Sojun Rōshi) were now no longer alive. He also inaugurated her London training place Shobo-an as a Zen Temple, in the Daitoku-ji line, where the teachings of Sōkō, Sessō and Sojun continue to be practiced.

Daishu-in West is the main training place in America where The Roshi's teaching and practice of traditional Rinzai Zen may be followed^{[citation needed]}.

His autobiography, Novice to Master: An Ongoing Lesson in the Extent of My Own Stupidity was first published in English in 2002.